​現在、国内で多くのリハビリテーションロボットが使えるようになっています。しかしリハビリテーション専門医でもそれらすべてに精通している医師は少なく、ロボットを必要とする患者さんに行きわたるほど浸透はしていません。そこでそれぞれのロボットの特徴を整理し、それらを処方する医師たちに啓蒙して普及に寄与する研究活動を行っています。